Как правильно пропускать пешеходов на рег. пешеходном переходе?

[alisherk]

как пропускать пешеходов на регулируемом пешеходном переходе при повороте налево/направо?
в ПДД сказано:

5.6. Выйдя на проезжую часть, пешеходы не должны задерживаться или останавливаться, если это не связано с обеспечением безопасности движения.
Пешеходы, не успевшие закончить переход, должны остановиться на линии, разделяющей транспортные потоки противоположных направлений.
Продолжить переход можно, лишь убедившись в безопасности дальнейшего движения и с учетом сигналов светофора или регулировщика.

15.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть пересекаемой дороги, а также велосипедистам, пересекающим дорогу по велосипедной дорожке.

16.3. На регулируемых пешеходных переходах при включении разрешающего сигнала светофора водитель должен дать возможность пешеходам закончить переход проезжей части данного направления.

вопрос в том, что если пешеход уже вступил на проезжую часть то должен ли я ждать пока он пройдет до конца или могу проехать, если он находится далеко от меня?