Танкисты идут на поправку

[Evgeniy Sklyarevskiy]

Сообщение от Dolphin

Оси вращения башни и орудия находятся не в одной плоскости с осью крена, и даже не факт, что ось башни с ней пересекается. Как следствие, для решения нужно знать:

1. XYZ башни в системе координат корпуса
2. XYZ орудия в системе координат башни
3. Расстояние до мишени (по условию задачи орудие физически смещается по двум осям, углы поправки для разных расстояний будут совсем разными)


Выражать семь значений через переменные в огромной формуле - удовольствие сильно ниже среднего.

Для решения можно предположить, что все три оси пересекаются в одной точке, вокруг ее и вращаются.

[Timofeus]

Видимо, нужно перейти в полярную систему координат, где конец пушки (после выстрела) находится на окружности в точке (r,φ). Затем найти точку (r, φ-10°) и её проекции на систему координат танка. После вычислить углы между проекциями дула на соответсвующие плоскости между точками (r, φ) и (r, φ-10°) в танковской системе координат. Это и будут поправки.

[Erkin Kuchkarov]

Оффтоп:

Сообщение от Timofeus

Это и будут поправки.

А в это время приедет фош и соберет фраги

[Timofeus]

Оффтоп:

Сообщение от Erkin Kuchkarov

Оффтоп:

А в это время приедет фош и соберет фраги

Его вообще-то еще первым выстрелом уконтропупили.

[Vladimir Tsimbalov]

Сообщение от Erkin Kuchkarov

А в это время приедет фош и соберет фраги

А фош может, тем более то, что у него лоб даже об.704 не пробивается)

[Инженер]

Сообщение от Vladimir Tsimbalov

А фош может, тем более то, что у него лоб даже об.704 не пробивается)

Оффтоп:

Пробивается, в определенные места вокруг маски орудия.ПКСами тем более.
И вообще он ФОЧ!

[Shukhrat Kayumov]

Оффтоп:

Может наконец ош?

[Timofeus]

Была какая-то тема с переносом систем координат с помощью матриц. Может и тут можно задействовать.