Цитата:
Сообщение от Dolphin
Оси вращения башни и орудия находятся не в одной плоскости с осью крена, и даже не факт, что ось башни с ней пересекается. Как следствие, для решения нужно знать:
1. XYZ башни в системе координат корпуса
2. XYZ орудия в системе координат башни
3. Расстояние до мишени (по условию задачи орудие физически смещается по двум осям, углы поправки для разных расстояний будут совсем разными)
Выражать семь значений через переменные в огромной формуле - удовольствие сильно ниже среднего.
|
Для решения можно предположить, что все три оси пересекаются в одной точке, вокруг ее и вращаются.
22.10.2013 12:50
ЕС
Древовидный вид