uForum.uz - Автомобильный автопилот

uForum.uz (https://uforum.uz/index.php)

- Авто (https://uforum.uz/forumdisplay.php?f=623)

- - Автомобильный автопилот (https://uforum.uz/showthread.php?t=20895)

Цитата:

Сообщение от Азизбек Кадыров (Сообщение 1078086)

Вероятно в следующие теслы встроят радары с большим охватом.

ну тогда всё, свинцовую обшивку надо делать кабины.

Цитата:

Сообщение от Fidel Kastro (Сообщение 1078122)

ну тогда всё, свинцовую обшивку надо делать кабины.

Как вам будет угодно :)

Цитата:

Сообщение от TheAnother (Сообщение 1078068)

Сонар используется только на воде, для обнаружения подводных объектов.

ну ты же суть понял, звуковой сканер, как у летучих мышей

Оффтоп:

эсминец тоже переводится как эскадронный миноносец но там никаких мин нет.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078100)

http://www.aliexpress.com/item/Parro...f-1da65711a7be

Она не работает. У меня на работе пару таких устройств валяется, их можно использовать только в качестве дальномеров ближнего радиуса(3-10 метров).

Цитата:

Сообщение от Авдонин (Сообщение 1078464)

ну ты же суть понял, звуковой сканер, как у летучих мышей

К чёрту дорогущие и высотехнологические лидары, даёшь по паре летучих мышей под капот!

Цитата:

Сообщение от (_!_) (Сообщение 1078077)

Никто не использует звуковые локаторы на суше.

Цитата:

https://img.uforum.uz/images/cujrlgn6472005.png

https://www.google.com/search?q=%D1%...off&gws_rd=ssl

Авдоша, каким образом ультразвуковая активная система автофокуса(он же дальномер) относится к автопилоту и машинному зрению в частности? Да и к тому же, эту систему уже давно выкинули на мороз и заменили более продвинутой ИК-дальномером.

P.S.
Ещё больше красных подчёркиваний!111111

Цитата:

Сообщение от MONSTER666 (Сообщение 1078077)

Никто не использует звуковые локаторы на суше. Во всех наземных автопилотах стоят лидары.

Цитата:

Сообщение от MONSTER666 (Сообщение 1078465)

Вы такой уверенный? А не скажите ли вы мне, что за датчики используются в той-же Tesle для автопилота?

У вас в АСУ также, ставите лидары туда куда можно поставить ультразвуковой датчик? Интересно сильно трудно бабло выбивать на такие лидары чтобы АСУ на колёсах просто могла понять что приближается к какой-то хреновине?

Я даже смею утверждать что Гугло-Табуретка на колёсах, без ультразвука также не обошлась.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078575)

У вас в АСУ также, ставите лидары туда куда можно поставить ультразвуковой датчик?

Ультразвуковые уровнемеры - это прошлый век. Сейчас уже эра радарных уровнемеров, они прекрасно работают в условиях высокой влажности или запылённости.
Я работаю в сфере АСУ ТП, тут лидары не нужны.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078575)

Интересно сильно трудно бабло выбивать на такие лидары чтобы АСУ на колёсах просто могла понять что приближается к какой-то хреновине?

Построение ландшафта происходит с помощью лидара, стоит он от 1,5К $, а это не так уж и дорого.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078575)

Я даже смею утверждать что Гугло-Табуретка на колёсах, без ультразвука также не обошлась.

Физика готова опровергнуть ваши слова, да и гугл тоже.

https://img.uforum.uz/images/feaneot6487314.jpg

https://img.uforum.uz/images/uhzmjvs6276008.jpg

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078575)

что за датчики используются в той-же Tesle для автопилота?

те же что и в гугломобиле, только лидар располагается вместо радиаторной решётки охлаждения.

Из-за низкого расположения лидара и вышел данный эпический обосрам-с(автомобиль на полной скорости врезался в прицеп фуры), а чтобы по быстрому прикрыть свою жопу, глава компании Тесла заявил, мол, это всё из-за солнца и белого цвета прицепа фуры. ЛОЛ
И сейчас Тесла в спешке ищет, куды этот лидар переставить:

Скрытый текст:

http://www.techinsider.io/tesla-mode...-photos-2016-3

Цитата:

Сообщение от MONSTER666 (Сообщение 1078594)

только лидар

Лидар в Tesle? Насмешили. ))) Не читали бы вы всякую хрень в интернете, а шли бы сразу официальный мануал почитали.

Там утверждается:

Цитата:

Autopilot features are only available in Tesla cars produced after September of 2014 that are equipped with a forward-facing radar transducer in the middle of the front of the car, a forward facing HD camera in the front of the rear view mirror housing and 12 ultrasonic transducers, arrayed around the periphery of the car.

Аж 12 ультразвуковых сенсоров, и обычный радар. ))

Про Гугл ищите ещё, есть там ультразвуковые датчики. Ненужно брать первые попавшиеся картинки. Тем-более столь скудные.

И потом если ваш Лидар панацея, нафига там спереди и сзади куча датчиков?

А сбоку?

Линию обзора вашего Лидара пробовали построить? Чего он там с крыши видит и где у него мёртвые зоны?

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078606)

Лидар в Tesle? Насмешили.

Да, признаю, тут я очень сильно ошибся. Они используют связку видеостереокамера+радар.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078606)

Аж 12 ультразвуковых сенсоров

Тесла - компания нищебродов, сэкономили на нормальных датчиках. Да и к тому же, не умеет ездить без GPS. А гугломобиль умеет.

Цитата:

Сообщение от Nestik (Сообщение 1078606)

И потом если ваш Лидар панацея, нафига там спереди и сзади куча датчиков?
А сбоку?
Линию обзора вашего Лидара пробовали построить? Чего он там с крыши видит и где у него мёртвые зоны?

Гугл не использует ультразвуковые сенсоры для автопилота.

Расположение сенсоров на примере лексуса от гугла:
https://img.uforum.uz/images/yndmwxl9097442.jpg

И кратко о том, почему гугл ставит радары, а не ультразвуковые датчики:

Цитата:

Cars now use ultrasonic sensors to provide proximity detection for low-speed events, such as parallel parking and low-speed collision avoidance. Ultrasonic detection works only at low speeds because it senses acoustic waves; when the car is moving faster than a person can walk, the ultrasonic sensor is blind.

Although ultrasonic-sensor technology is more mature and less expensive than radar, car designers who care about the aesthetics of the car’s appearance are reluctant to have too many sensor apertures visible on the car’s exterior. As a more powerful and more flexible technology, radar should begin to replace ultrasonic sensors in future designs (Figure 2).

Radar works in any type of weather and has short-, medium-, and long-range characteristics. For example, adaptive cruise control works in the long range, looking 200m in front of the car, tracking the car, and accelerating or braking the car to maintain a certain distance. Radar also provides blind-spot detection and lane-departure warning. Early versions of these systems audibly warned the driver of an impending problem, but some implementations now take control of the car to avoid the problem. For example, the 2011 Infiniti M56 has an optional blind-spot-warning/intervention system that relies on radar scans from the left and the right rear quadrant of a car. If the radar system detects a car in the driver’s blind spot, a light comes on. If the driver activates the turn signal, an audible beep comes on. If the driver persists and starts to move into another lane, the car gently applies brakes on the opposite side of the car, moving the car back into the center of the lane (Reference 3).

Most automotive radar systems currently are not highly integrated, taking up significant space, and are costly. Analog Devices’ recently introduced AD8283 integrated automotive-radar-receiver analog front end represents the increasing integration that decreases the size and cost of automotive radar (Figure 3). It will sell for about 50% less than a discrete design for an automotive analog front end and fits into a 10×10-mm package. “The market is moving toward putting radar into nonluxury vehicles—cars for the rest of us,” says Sam Weinstein, product manager for the Precision Linear Group at Analog Devices. The sample price for a six-channel AD8283 is $12.44 (1000).

http://www.edn.com/design/automotive...f-driving-cars